Cuando decimos que una forma expresa «futuro con intención» queremos decir que expresa una acción futura que será emprendida por el hablante en conformidad con sus deseos. will + infinitivo y la perífrasis be going to pueden ser usados de esta manera.
Cuando decimos que una forma expresa «futuro sin intención» queremos decir que se limita a enunciar que una determinada acción sucederá. No sabemos si fue planeada por el sujeto o por alguna otra persona y no sabemos lo que el sujeto piensa de ella. El presente y el futuro continuo pueden usarse de este modo.
El presente continuo en la 2ª o la 3ª persona no transmite idea de intención, pero puede haber una idea de intención cuando se usa la 1ª persona.
El futuro simple (dejando a un lado will usado como se indicará más adelante) tampoco transmite idea de intención; para shall, ver también más adelante.
A Practical English Grammar (A.J. Thomson & A.V. Martinet) 